跨星际救援任务失事后的幸存者乔治在陌生星球搜索曾经出发执行探险任务的探险队的唯一生还者，而他发现了这颗星球被人猿所统治……...

1968年 乔治的飞船误入两千年后的地球并失事，在善良的猿族 夫妇兹瑞和考尼斯的帮助下，他逃出了猿族的监牢，但猿族首领佐斯博士并没打算放过他》（Beneath the Planet of the Apes） 1970年 前来搜寻乔治的飞船再次失事在星球上新加入的战友和乔治联手去阻止猿族对人类的杀戮.......

一艘出发自二十世纪的宇宙飞船经过6个月的近光速飞行，相当于经历了七百年时间，船长泰勒（查尔登•海斯顿 Charlton Heston 饰）设定自动飞行状态后，飞船最终坠落在公元3978年的一颗陌生星球上泰勒和两名幸存队员发现该星球与地球环境相当，而且竟然存在没有语言能力靠采集为生的人类，不待泰勒进行进一步的考察，一群具有智能的人猿突然出现将一众人类捕获。原来这颗星球的主人是人猿，人类只不过是供他们...