成为“第三次冲击”元凶的碇真嗣，变得像废人一样……真嗣还能振作起来吗？2012年《福音战士新剧场版：Q》之后，这部动画讲述了被封印的故事的后续。...

在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“阿比斯”。　　不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，　　栖息着奇妙奇怪的生物们，　　沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。　　“阿比斯”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。　　如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，　　陆续得到了“探窟家”的名号。　　住在建造于阿比斯边缘的城镇“奥斯”的孤儿莉可，　　梦想着有朝一日成为母亲那样...