故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”...

由于没有直系亲属，约瑟夫被他几十年来试图忘却的过去所困扰——如果不是酗酒和吸毒的话。忍受着来自地狱的宿醉——干燥期结束——他离开了他现在的生活，登上了一艘开往爱尔兰的船，去面对他不得不忘记的在看护系统度过的模糊的、令人恐惧的童年记忆。情感上和身体上的创伤，约瑟夫与难以置信的安娜(海伦·贝汉，这是88年和90年的英格兰)重逢，这个妹妹他从小就没见过。安娜说服了她谨慎的丈夫迈克尔(弗兰克·拉弗蒂饰);...